冲压产业是传统制造业的重要组成部分。由于不断上涨的人力成本，自动化改造升级成了传统冲压企业的迫切选择。现存的自动冲压方案中，拾料抓手加送料小车形式的结构简单，适用于单种零件的长期大规模生产；活动式送料机械手可根据需要灵活组线。在课题组已开发出的伺服送料机械手的基础上，为了进一步的提高组线灵活性，设计出一条由线头拆垛机、送料机、中间交换调整台、压力机、线尾堆垛机等组成的自动冲压生产线。文章阐述了生产线的结构组成、工作原理和设计过程，结合当前主要自动冲压线的形式，分析了该设计的相对优势。设计出以中间台、送料机械手为独立控制单元的控制系统，各控制单元间状态互读互锁，提高了系统响应速度。根据可靠性、可操作性和可扩展性的要求，选取PLC加触摸屏作为控制核心，伺服电机作为执行部件，并进行了相应的硬件选型。设计了各控制单元的电气原理图。采用模块化的思想，用梯形图开发了各控制单元的软件程序。制作了人机交互操作画面。对旧式机械压力机进行自动化改造，并通过PLC链接的方式组建起车间级自动冲压生产线。经长时间调试试用，送料次数可以稳定达到11次/分钟，冲压件质量良好。