CORS网参考站整周模糊度解算和大气误差建模是实现NRTK定位的基础，也是建立全球或区域对流层和电离层模型的有效手段之一。本文利用Kalman滤波实现了CORS网参考站间整周模糊度解算，并对比分析了各种大气插值模型的特点与效果。　　本研究主要内容包括：⑴给出了GNSS解算过程中涉及的数学理论基础，包括序贯最小二乘和Kalman滤波；介绍了双差数学模型和参考卫星的选取方法；并分析三种单基线解算的数学模型、各自特点以及适用性。⑵顾及了CORS参考站间中长基线的特点和各项误差的时空相关性，分析了固体潮、海潮、对流层以及星历误差对中长基线的影响，并予以量化。⑶研究了CORS网整周模糊度解算的数据预处理，包括恒星日滤波、相位平滑伪距和周跳探测与修复技术；提出了一种 GPS三频非差实时探测与修复周跳的新方法，并通过实例验证该算法的有效性。⑷利用双频相位平滑后的伪距观测值构建宽巷模糊度，采用自适应因子检核确定宽巷模糊度，并将经过网形检核后的宽巷模糊度代入无电离层组合，构建合适的Kalman滤波器，采用Ratio值和网形约束条件检核单频整周模糊度；并利用实测数据对模糊度初值的选取、Kalman滤波效果、网形约束作用、模糊度固定时间等进行了详细描述。⑸研究了各种大气误差插值模型的原理，包括DIM模型、LCM模型、LIM模型、LSM模型、LSC模型和Kriging模型，并利用实例对比分析各模型插值在CORS网内和网外效果。在本实验测区和电离层不活跃的大气环境下，采用各种插值模型在网内能够取得较好的效果，插值精度在3 cm以内，残差基本小于L1频波长的一半，而网外插值精度随之降低。