基于Gabor小波的目标跟踪方法研究

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运动目标的跟踪无论在民用领域还是在军用领域都用广泛的应用。本文采用Gabor小波来提取运动体序列图像的特征点组成匹配模板,从而实现对运动体的跟踪。由于采用Gabor小波进行特征提取,从而避免了背景对目标特征提取的影响。通过LM算法对小波参数进行优化,利用Sobel算子检测初始点位置,确定初始点的各项参数,提高参数优化的速度。在跟踪过程中,我们首先利用LM优化方法提取目标的Gabor小波特征模板,利用特征模板进行匹配跟踪。当目标的旋转、平移、尺度等仿射变化,再次利用LM优化方法使目标的小波特征模板随之变形,从而得到目标的仿射运动参数,实现对目标的稳定跟踪。当目标姿态的剧烈变化导致目标的某些特征从图像中消失或增加时,通过贪心算法更新Gabor小波特征点的位置,实现目标特征模板自适应变形,模板的更新保证了跟踪的稳定性。本文通过实验验证了算法的可靠性和效果。
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