随着我国轨道交通建设的不断发展,客运量的剧增,行车安全问题日益严峻。目前车辆设备信息的采集方式为列车停运入库后,采用手持式转储设备完成下载,无法实时掌握车辆运行状况,势必造成安全隐患。本文在对地铁列车运行中的过程数据与消息数据进行研究与分析的基础上,提出并实现了一种智能化检修维护服务系统的车载终端设计方案。该终端应用于列车通信网络中,收集列车运行过程中的网络数据,实时向地面系统发送车辆运行中各关键子系统与设备的状态数据,并利用4G通信带宽高的传输特点,提供关键设备的实时监控图像,作为地面系统进行故障诊断的依据。本文主要工作及成果包括以下方面：根据功能期望对车载终端总体方案进行设计。针对TCN的通信特点,确定终端参与列车通信的方式。为确保系统运行的可靠性,设计车载终端的冗余拓扑。就TCN过程数据与消息数据的格式与内容进行详细梳理,归纳整理列车子系统与设备的状态信息及故障类型与内容,设计有效的信息发送格式。针对列车运行环境的特点,同时考虑车载终端的可靠性与可扩展性,选用S5PV210ARM作为车载终端嵌入式CPU。硬件板卡参考列车通信网络设备电气标准设计,着重考虑其运行的安全性、抗干扰性及接口的完备性。设计并实现嵌入式车载终端的软件系统,包括构建车载嵌入式系统平台、开发终端应用软件两部分。首先根据终端功能及硬件接口设计,对boot-loader、linux内核及文件系统进行裁剪,减小嵌入式操作系统体积,提高车载终端实时性能。其次将终端应用软件划分为功能模块,分别实现基于4G信号的车地通信、列车运行信息采集传输、关键设备实景采集传输以及故障报警短信发送。本文最后搭建了测试平台,对车载终端功能的完整性以及实时性能进行了测试,并对所做工作进行了总结。