工业终端是一种上位机管理控制器,它主要负责发送数据命令来控制和监控下位机执行驱动器,实现对工业生产过程的监控、控制、管理和优化,来减少人工劳动、提高生产效率。通常,工业终端是由主控制器模块、通信模块、人机交互模块、数据存储模块及电源模块等部分组成。其中,主控制器是工业终端的核心部分,它不仅负责协调其它功能模块的有序运行,而且还需提供人机交互接口和完成数据处理,因而在很大程度上决定了整个系统的性能。然而,传统工业终端设备大多以PLC或单片机等低速微处理器作为主控制器,导致整个终端系统性能低下、人机交互不友好、外围扩展性差、升级维护成本高等诸多缺点,无法满足用户日益变化的应用需求。针对上述问题,本文以注塑机机械手应用为背景,提出了一种基于ARM的工业终端的设计方案。该终端采用德州仪器生产的ARM系列的工业级芯片AM3358作为核心处理器,集成扩展其他功能模块电路,通过以太网或者其它通信模块接口与下位机(注塑机机械手执行驱动器)进行通信,实现对生产过程的控制、查询和管理;在硬件平台基础上,裁剪、移植Android智能操作系统,应用Java语言开发应用软件,并实现其它各个模块的功能。本文首先对注塑机行业的发展状况进行介绍,结合当前工业控制现状趋势,根据注塑机应用需求,进行软硬件选型,并给出总体方案设计。然后对硬件平台的主要模块的设计思路及原理进行了详细介绍;并分析Boot Loder启动原理且予以实现,裁剪定制Linux内核,制作Android文件系统,实现Android操作系统的定制,为上层应用提供良好的软硬件运行环境。其次,根据注塑机应用设计显示模型框架,实现主要的功能模块界面,应用Java语言开发实现人机交互,并对一些关键技术进行介绍。最后,制定通信协议和数据库制表,完成数据存储和通信等功能,并对系统进行测试。结果表明系统软硬件运行稳定可靠,人机交互友好、易扩展升级,完全可以满足用户日益增长的应用需求。