随着科技的进步,无线传感网络被应用到越来越多的方面,例如环境监测、地质勘探、军事侦察等领域,逐渐改变着人们的生活方式。随之而来的无线定位技术也受到了更多人的关注,人们对获得更低成本、更快速度、更高精度的定位服务也有了更大的需求。在可用频谱资源日趋紧张的情况下,超宽带技术以其特有的高传输速率、低发射功率、高保密性等优势脱颖而出,具有很高的研究价值。本文以超宽带通信为对象,在了解传统算法之后进行合理改进。论文的起始部分介绍了超宽带通信从产生、发展到现实应用的成长历程,结合Matlab软件进行仿真,介绍了如何生成超宽带信号,并重点研究了超宽带通信过程中的信号发射、接收流程和信道模型；然后分析了几种无线传感网络中的传统测距方式,通过原理分析和软件仿真进行了对比；接着对比分析了三种传统的定位算法,验证了各自的定位精度；最后构建了NLOS(Non Line of Sight)误差模型并使用卡尔曼滤波器进行处理,然后结合牛顿迭代法改进了方程组非线性的问题,并在软件平台上进行了未知节点定位的仿真测试。从Matlab结果图可以看出,本文采用的改进算法较传统方式较大地减小了定位误差,取得了良好的效果。