无人机在实际当中有很好的发展前景,其中军用无人机在现代化战争中是至关重要的装备。民用无人机已经在生活中应用广泛,给人民生活带来重大改变。无人机系统的动力学模型比较复杂。良好的飞控系统才能够完成无人机飞行过程的控制,因此无人机系统中的控制器设计是不可缺少的重要环节,也是无人机实现自主飞行以及执行复杂飞行任务的前提条件。本文提出了多旋翼无人机的多维泰勒网优化控制方案,并且根据飞行试验结果与PID优化控制进行比较。本文首先完成硬件选型并搭建多旋翼无人机试验平台,并且分析了其飞行原理以及数学模型。然后完成无人机软件以及编译器的配置,进行程序编写并烧录到多旋翼无人机的主控芯片当中。选取PID优化控制方法对多旋翼无人机飞行过程进行控制。首先对无人机中使用的软件以及编译器进行配置;其次介绍了单纯形算法的原理及其程序实现;然后实现了无人机的PID优化控制器,优化参数后进行编译并烧录到无人机的主控芯片当中,对无人机的各传感器以及电机检查后进行飞行试验。选取与PID一样不需要被控对象机理模型的多维泰勒网优化控制方法对多旋翼无人机飞行过程进行控制。首先阐述了多维泰勒网的模型以及理论基础;然后在PID的基础上实现了多旋翼无人机的多维泰勒网优化控制器,优化参数之后进行编译并烧录到主控芯片,检查无人机状态后完成飞行试验。通过多旋翼无人机角度和高度的实验,可以比较两种控制算法的控制效果。实验结果显示,在相同情况下,对于多旋翼无人机的角度和高度的控制,多维泰勒网优化控制的调节时间更短,振动幅度更小。通过多旋翼无人机抗风实验,可知多维泰勒网优化控制的飞行高度更高。由于在自然风环境下,高度越高,风越大,因此多维泰勒网优化控制器对多旋翼无人机的姿态角的控制无论是动态性能还是抗干扰性能方面都具有明显优势。最后对所做工作进行总结,并且对后续研究进行说明。