本文根据某预研项目需求,以某型火炮自适应的柔性传输机构作为研究对象,采用数学建模和虚拟样机技术对满足火炮自适应要求的无中心节片式柔性传输机构进行结构设计和动态特性分析,验证了无中心节片式柔性传输方案的可行性。本文采用理论分析和数值模拟相结合的方法,对无中心节片式柔性导引装置进行了研究,研究内容主要包括以下几个方面:(1)建立了无中心节片式柔性导引装置的数学模型,并根据柔性传输模块的特性提出了满足该传输模块特性以及系统传输要求的传输方案。(2)在无中心节片式柔性导引装置数学模型的基础上,建立了无中心节片式柔性扭转模块的三维模型,同时根据传输要求建立了方案中两路闭合直线储弹传输模块、拨弹轮交接模块的三维模型。在三个传输模块三维模型的基础上,运用多体动力学理论建立了三个传输模块的虚拟样机模型。通过改变柔性体扭转角度和供弹速度对三个传输模块进行了仿真分析,经计算得到了无中心节片式柔性传输装置的动态特性,验证了方案的可行性。(3)根据运动特性和仿真结果对无中心节片式柔性传输装置中的一些关键零部件进行了有限元分析,完成了部分关键零部件的刚强度校核。本文对无中心节片式柔性导引装置数学模型的建立和对每个传输模块动态特性的分析都为后续物理样机的设计、传输结构的改进和优化提供了依据,研究结果对其它无链供弹系统的设计也具有一定的参考价值。