数控车床是一种高精度、高效率的自动化机床。机床具有广泛的加工工艺性能，尤其在复杂零件的批量生产中发挥了良好的经济效果。CDL6136普通车床是我国各大工厂中较为常用的一种普通车床，具有价格便宜，便于操纵等特点，但是与数控机床相比，其加工零件的精度和效率就有了明显的不足，为了提高机床加工精度和生产效率，降低工人的劳动强度，节约购买新型数控机床成本，本课题以CDL6136普通车床为研究对象，对该机床进行了经济型数控化改造。主要研究内容如下：首先，了解了国内外机床数控化改造现状以及数控化改造技术的发展趋势，根据实际需要，对CDL6136普通车床原有结构进行系列化的改造。对其数控系统进行选型，对机床的主传动系统、进给系统以及刀架部分进行设计，对机床控制系统进行设计。其次，对于机床上机床主轴、进给系统中滚珠丝杠副等复杂机构，利用ANSYS进行有限元计算。为了更好的进行优化设计与研究，并利用ADAMS软件对于改造后数控机床的进给系统进行仿真研究。通过ANSYS有限元计算及ADAMS软件进给系统进行的静力学、运动学和动力学分析，并输出位移、速度、加速度和反作用力曲线，最终使得数控化改造设计方案更加合理、加工效率更高。最后，依据FANUC系统编程语言，对机床数控改造后的功能进行了加工编程验证。通过对42×16飞轮的加工、椭圆的加工、50×33轴套的加工，有效的证明了CDL6136普通车床数控化改造目标的实现。机床通过进行数控化改造，此车床不仅可以满足对普通的外圆以及端面进行切削，而且可以满足较为复杂的曲面零件的切削，大大的提高了曲面的加工尺寸精度和表面质量。同时也降低了机床操作人员的劳动强度，提高生产效率，最终达到改造目的和使用要求。