全方向推进器可以产生任意方向的力,从而替代传统的槽道推进器,使潜器轻量化、小型化,同时改善操纵性能。按照螺距角的变化规律可分为定常和非定常两种工况,前者螺距角被锁定,后者可以周期性变化。本文运用CFD软件计算了螺旋桨的定常水动力性能,给出了不同位置处的压力和速度矢量图。对不同进速系数下螺旋桨的推力系数KT,扭矩系数KQ,效率η0,进行分析。说明螺距角不变是一种特殊的非定常情况。本文利用RNGK-s模型,通过有限体积法和SIMPLE算法对非定常工况进行计算。通过轴向,侧向的推力系数变化,结合每对桨叶的静压、动压图,说明了螺距角周期性变化的影响。结果与尾涡分布图进行对照,验证了尾涡的无规律性。基于对周围流场稳定性的假设和瞬时流场的发展性原理。采用滑动网格模型和多参考系(MRF)模型对非定常工况进行计算。结果显示,MRF方法计算结果较稳定,滑动网格更接近真实值,但波动较大。分析了整体螺距角、周期螺距角、纵倾角对全方向推进器水动力性能的影响。结果显示,大的纵倾角可以获得更大的侧向力,周期螺距角的值对全方向推进器的水动力性能起决定性作用。以全方向推进器计算为例,对FLUENT中网格划分,截断误差积累,加速收敛,求解稳定性问题进行了单独讨论。结合桨叶的旋转,对多坐标系中的各分坐标系的相对运动进行了说明。