基于CAN/LIN总线的汽车车身控制模块设计

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随着人们对于汽车更多功能的需求持续增长,越来越多的汽车电子设备被应用到车身系统中,使得汽车车身控制模块的控制对象增多。各种汽车电子设备之间共享的信息越来越多,这对车身控制模块的通信功能提出了更高的要求,使得网络化的车身控制模块成为了发展趋势。目前,我国汽车车身控制模块研究还处在起步阶段,国内整车厂大都使用进口或外商合资企业的车身控制模块产品。本文针对汽车车身控制模块高可靠、低成本要求,设计了基于CAN总线和LIN总线的混合式网络车身控制系统。本文分析了汽车车身控制模块的国内外发展现状和趋势,介绍了对目前主流汽车网络技术,并对具有市场主导地位的CAN和LIN总线技术的特征、层次结构及报文结构进行详细介绍。通过比较现行车身控制的几种方式,结合本文系统的功能需求,设计了基于CAN/LIN总线的车身控制网络架构。本系统以CAN网络作为主控网络,LIN网络作为辅助网络,按汽车车身电子设备在汽车中的位置分布,将车身控制模块分为前后两部分。其中前车身控制模块为整个系统的核心,负责系统各节点的协调控制,并充当CAN/LIN网络的网关,来自系统其它节点的诊断数据都由它进行处理并存储。后车身控制模块则接收来自前车身控制模块的控制命令,驱动汽车后部电子设备工作。为适应汽车内部较恶劣的工作环境,总线网络上增加了许多抗干扰措施,减少了总线通信数据的出错概率。最后通过对所设计的车身控制模块进行测试和验证,检验本设计系统的软硬件的可靠性,稳定性。
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