【摘 要】
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本文我们首先建立微分包含的强的LaSalle不变原理并给出了一个更直接更简单的证明，然后我们作进一步的讨论，在一种特殊但很重要的情形下，考虑强的LaSalle集的Robust稳定性．在系统
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本文我们首先建立微分包含的强的LaSalle不变原理并给出了一个更直接更简单的证明，然后我们作进一步的讨论，在一种特殊但很重要的情形下，考虑强的LaSalle集的Robust稳定性．在系统存在一个的弱的Lyapunov函数的情形，我们构造了微分包含的弱一强选择集和控制系统的可控选择集，建立了微分包含的弱的LaSalle不变原理，并且将微分包含的强的和弱的LaSalle不变原理应用到控制系统中．作为LaSalle不变原理的一个应用，我们通过带干摩擦的m-维弹簧振子模型来具体展示系统反馈控制的构造过程．最后将微分包含的强的LaSalle不变原理应用到一类非光滑的Lagrange力学系统中，使得系统的渐近稳定性得到进一步研究。
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