近年来,随着人民经济基础的提升,汽车这一昔日的奢侈品走进了千家万户,但与此同时,汽车引发的环境、能源问题,例如废气排放及其对石油的过度消耗日益严重,市场对汽车的节能环保性能越加重视。新能源汽车作为节能环保的代表,其市场占比也越来越重,国家也发布了较多政策来加大对新能源的扶持。其中分布式驱动电动汽车因为其供能方式和独特的操纵性能受到了国内外汽车市场的极大青睐。同时,随着市场对汽车操纵稳定性能的需求,类似于直接橫摆转矩控制技术、驱动防滑技术等得到了发展,其开发和研究备受关注。本文以分布式后驱电动汽车为基础,结合直接橫摆转矩控制技术和驱动防滑控制技术对汽车操稳性进行研究。本文主要研究内容如下:首先,建立分布式后驱电动汽车模型。参照某后驱电动汽车的车身参数,譬如整车质量、前后轴距、重心高度等。应用ADAMS与MATLAB/Simulink软件联合仿真建立了分布式后驱电动汽车模型,包括车轮总成、悬架总成、车身总成、转向总成和电机模型等各个车辆子系统总成,为控制方法的研究验证奠定基础。其次,进行操作稳定性控制策略的研究。根据分布式后驱电动汽车的特点,研究了利用驱动轮进行直接橫摆转矩控制和驱动防滑控制的方法,以提高车辆的操纵稳定性。对直接橫摆转矩控制器以及驱动防滑控制器进行了建立,旨在提高汽车行驶过程中的稳定性,同时设计了直接橫摆转矩控和驱动防滑控制切换策略。选取合理的试验工况以验证稳定性控制策略,试验结果表明研究方法能够提高车辆操控稳定性。最后,考虑到实车验证的操作难度,利用驾驶员模拟器-罗技G27,进行驾驶员在环仿真控制验证直接橫摆转矩控制策略研究。通过试验分析得知直接橫摆转矩控制策略在控制车辆行驶稳定性方便具有很好的控制效果。