基于麦克纳姆轮的全向智能移动机器人导航系统研究

来源 :苏州大学 | 被引量 : 20次 | 上传用户：liongliong532

【摘要】

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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技

【作者】

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靳士超

【出处】

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苏州大学

【发表日期】

：

2018年01期

【关键词】

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麦克纳姆轮全向移动 AMCL A*算法 DWA算法

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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

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