三维编织结构复合材料作为一种新型高级的复合材料,具有很高的强度、刚度、抗冲击、耐高温、耐腐蚀等优良的综合性能,因而在国内外得到迅速的发展。该类新型复合材料的编织依赖于三维编织机,天津工业大学拥有目前世界上最大型三维编织机,在三维纺织方面走在世界的前列。该大型编织设备的控制系统中尚缺乏对编织过程中底盘运动状态检测和显示的功能。当编织过程发生异常时,底盘的信息目前只能通过目测的方式获取。以这种方式获取底盘信息显然不便,也不利于对故障的及时排除。本课题拟建立一套针对编织过程中底盘运动实时检测的检测系统。该系统能够实时检测底盘的运动状态,并以图形化的方式显示检测结果,同时对检测结果给予保存。当编织预制件结束后,系统能够对编织过程中的底盘运动进行回溯。论文从“四步法”编织工艺的原理入手,研究了在编织过程中底盘的运动规律及其数学表示;然后结合对三维编织机控制系统的研究,分析了控制系统中所提取的机器状态参数与底盘运动状态之间的关系;依据以上关系制定出了一套在编织过程中对底盘运动状态实时检测的可行方案。本课题在总体设计上借鉴了虚拟仪器思想;对系统的实时性和可靠性两方面做了充分的考虑;采用了面向对象技术编写代码,对需求分析中列出的功能要求均给出了相应的实现。该检测软件在模拟实验环境上运行良好,实验结果表明能够达到预期目标。