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在电力系统的运行中，同步发电机的励磁控制对整个系统的特性起着重要的作用，性能优良的励磁控制系统能够有效地保证电压的质量，提高电力系统运行的稳定性，与其它为提高电力系统的稳定性而采取的措施相比，励磁控制具有投资少、易于实现等特点。 本文首先介绍了同步发电机励磁方式的发展和励磁控制器的发展，然后深入讨论了单机—无穷大母线输电系统模型结构及电力系统稳定性问题，详尽分析了中科院韩京清教授提出的以非线性跟踪—微分器和非线性PID组合为基本单元组成非线性PID调节器的基本思想，以及利用