本论文主要研究抓斗起重机的智能控制。运用先进的可编程控制技术、变频器和绝对值编码器取代传统的电气控制方式,可以提高抓斗起重机的工作效率,减小抓斗起重机的故障率,降低维修费用,使维修工作量大大减少,操作变得简单,从而实现半自动化操作,减少人为的操作事故,运行可靠,并具有节能效果。论文在详细分析抓斗起重机自动开闭斗的原理之后,提出了游动坐标法的原理及物理意义。新的PLC控制系统利用绝对值编码器自动跟踪检测抓斗起升、开闭钢丝绳的长度差值,实现自动开闭、沉抓的功能。论文研究具有明显的实用价值。同时根据抓斗起重机实际运用中经常出现的故障,开发了故障显示功能。本论文分成四个部分:第一部分(第一章)绪论部分主要对抓斗起重机工作原理作了介绍,着重介绍了抓斗起重机传统控制方式存在的问题,进而探讨了利用PLC控制技术实现抓斗起重机智能化控制的可行性和意义。第二部分(第二、三、四章)分别对可编程控制器(PLC)、变频器、绝对值编码器的组成、功能及原理作了介绍,并对PLC、变频器、编码器的选型作了理论上的分析,为第三部分抓斗起重机智能化控制的实现打下了理论基础。第三部分(第五章)研究抓斗起重机智能控制的具体实现方案,包括大车、小车、起升开闭机构PLC、变频器、绝对值编码器的电气连接、工作原理。文中特别详细阐述了抓斗实现自动开闭斗的原理,以及抓斗自动沉抓功能的实现。此外还介绍了用编码器取代上升极限位的实现原理。第四部分(第六章)主要介绍抓斗起重机智能控制的软件结构及PLC组态、并给出了大车、小车、起升开闭机构和故障显示的软件程序。论文最后对整个研究进行了总结,并对今后的研究方向作了展望。