随着汽车行驶车速的提高及人们对道路交通安全的日益重视,ABS系统在汽车上的装车率逐步提高,随之而来的问题是如何对ABS系统的工作性能进行台架实验,以确保其发挥应有的作用。论文通过详尽的市场调查并在综合研究汽车ABS系统工作原理以及道路测试方法的基础上,提出了ABS动态模拟实验台设计方案,该实验台能够为ABS系统提供较为真实的模拟工作条件,并针对其工作性能进行动态实验。论文在详细研究ABS系统的理论基础、结构及控制原理的基础上,分析了ABS系统的各种测试方法及其优、缺点;提出了ABS动态模拟实验台方案,完成了动态模拟的理论推导、仿真工作及可行性论证;以磁粉离合器作为控制元件实现了在ABS作用下汽车制动过程的台架动态模拟,将汽车制动时车轮与地面之间的运动关系通过磁粉离合器的主、从动转子的转动关系表现出来,便于ABS各项性能的测试;提出了惯性模拟系统的优化设计方案,并考虑了其临界转速和动平衡问题的处理;完成了ABS动态模拟实验台的电机选型、电机驱动、框架结构设计和设备安装调试工作。初步调查表明,目前国内还没有类似本实验台的相关设备及专利,所以本论文所设计的实验台具有一定的先进性,对于ABS控制器的研发和汽车厂商对ABS的初步检测和选用具有很好的指导意义,从而可以有效的改善我国的公路交通安全状况。