单片机控制技术在谷物干燥中的应用研究

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谷物干燥处理是粮食及农产品加工中的一个重要环节。无论是粮食还是种子贮存都必须降到各自的安全水分,因而干燥机得到广泛的应用。但是迄今为止,谷物干燥在我国的农业生产中还是个比较薄弱的环节。由于干燥过程受各种不确定因素的影响,传统的模拟式控制系统在许多方面难以满足这些要求。目前,在实际干燥过程中,有一些还是靠人工测水分,然后再进行控制,生产效能低下,出料水分忽高忽低。本文将对谷物干燥设备配套的谷物水分测试及闭环自动控制系统开展研究,其目的在于提高谷物干燥的速度和质量。 首先,要设计经济准确的谷物水分测量方法。快速、准确的测量谷物水分是实现谷物干燥过程自动化控制的关键。采用同心圆筒电容式传感器进行在线测量谷物干燥后水分,同时装有一个温度传感器,对温度引起谷物水分的变化运用谷物温度补偿数学模型进行自动补偿。然后对谷物干燥设备的自动控制系统进行程序设计。采用反馈控制的方法,从而保证出机谷物水分的准确性和稳定性。 在本研究中,将模糊控制理论应用于谷物干燥自动控制系统中,设计了模糊控制器和模糊控制软件。古典控制理论采用差分方程和传递函数,这些方法都要把干燥过程系统的知识和已有的信息表达成解析式。但由于谷物干燥过程是复杂的、时变的和非线性的,几乎不可能用一个适当的模型表示象干燥这样一个复杂的系统。模糊逻辑控制在规则中集中采用模糊语言变量来模拟人类操作者的控制方法,用来解决过程动态特性及控制环境的不确定性,使干燥后谷物的含水率更好的满足要求。 论文通过剖析单片机在面向生产的编程控制中具有高性能、高速度、稳定可靠等特点,运用实时系统的开发技术,全面考虑到自动控制系统对保持谷物烘干品质、降低作业成本及提高生产率等方面的要求,完成了谷物干燥设备生产控制系统的结构和程序模块设计。同时还采用PC机作为上位机监控系统,运用Microsoft公司开发的可视化编程语言Visual Basic6.0设计出良好的人机操作环境,提出了基于VB6.0的单片机实时监控系统的框架思想,并完成数据动态显示和历史数据显示等功能。 本系统提供了良好的操作环境、友好的界面,易于操作,运行可靠。对于提高谷物干燥的速度和谷物烘干品质有着重要的现实意义。
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