基于PM控制器的静压导轨静动态特性理论与仿真分析

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液体静压导轨在重型超精密机床上的应用越来越广泛。节流器是液体静压导轨的重要压力补偿元件,使之具有较大的承载能力。传统的毛细管、小孔、薄膜等节流器调节下的静压导轨油膜随外载荷增加而剧烈减小,不能实现自动补偿,降低了实际应用效果。因此新型节流器的研究能够提高液体静压导轨的各项性能,具有重要的实际意义。本文主要对新型单面薄膜反馈节流器——PM流量控制器进行理论分析和数值模拟,深入的研究了PM控制器的设计参数对液体静压导轨静动态特性的影响,为静压导轨的实际设计提供理论依据。本文的主要研究内容有:(1)对某机床横梁进行受力分析,推导出横梁上各油腔的受力公式,并计算极限工作条件下油腔所承受的外载荷。(2)推导出基于PM控制器的液体静压导轨的静态性能表达式,并和流量控制阀调节的静压导轨在油腔间隙、压力、流量、刚度、承载能力等静态性能随外载荷的变化方面进行分析比较。(3)推导出基于PM控制器的闭式、开式静压导轨支承系统关于压力、流量的非线性微分方程组,对开式静压导轨支承系统分别进行线性化处理和非线性求解,进行时域和频域特性分析,并对比线性化处理前后导轨系统的响应曲线,为基于PM控制器的液体静压导轨系统进行线性化处理提供理论依据。(4)定性、定量地分析PM控制器的设计参数对静压导轨系统的静态、动态性能的影响,并对其进行了优化分析,以得到具有优良静态、动态性能的PM控制器参数值。
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