麦克风阵列下子带分析的多声源定位算法研究

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声源定位是语音信号处理领域的一个研究热点,已经广泛应用于军事、工业和民用等方面。目前,单声源定位算法已经有了一定的发展,并与硬件系统相结合,构建了比较完整的小型单声源定位系统。但是现存的多声源定位算法,无法克服声源信号之间的相互干扰,以致无法准确获得各个声源的位置。所以,为了提高算法在多声源、混响叠加的真实话者交互环境下的定位精度,本文提出融合子带分析的多声源定位算法,并通过仿真验证了算法的有效性,主要工作如下:1.介绍了麦克风阵列中信号的产生及基本特征,并采用IMAGE模型模拟声源定位所需的混响模型。2.分析比较了声源定位的三种基本算法,着重研究基于声达时间差的声源定位算法,并将其作为本文研究的基础。3.为了提高多声源定位算法在混响环境下的性能,提出子带分析的加权互相关多声源定位算法。它根据语音信号在频域的稀疏性,首先将语音信号频域划分为不同的子带;然后采用平均幅度差函数对各个子带中的广义互相关函数进行加权,获得加权互相关函数;最后融合各子带的加权互相关函数获得时间延迟信息,并结合四元阵空间几何定位算法得到各个声源的三维位置估计。仿真结果表明,该算法有较高的定位精度和抗混响性。4.与传统的定位算法相比,上述算法对定位正确率的提高有限,无法达到实际应用所需的水平。而且在声源位置距离麦克风阵列较远时,上述算法的定位正确率和抗混响性能急速下降。为了解决这些问题,本文在上述算法的基础上,引入平滑滤波器对子带中加权互相关函数的加权互功率谱进行平滑,获得子带分析的加权平滑互相关多声源定位算法。仿真结果表明,该算法的定位精度和抗混响性均优于子带分析的加权互相关算法。
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