单相级联H桥整流器电压脉动抑制与电压均衡控制

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  首先,分析CHBR运行机理,建立状态平均空间模型,并引入小信号扰动建立了其小信号动态模型,为控制系统设计提供基础。同时模型表明了CHBR参数耦合程度高,非线性强,CHBR系统控制器设计困难。
  其次,针对CHBR存在二次电压脉动,滤波器体积大导致系统功率密度低问题,引入有源功率解耦(Active Power Decoupling,APD)技术主动将脉动功率转移缓存,实现降低直流侧电压脉动目标。分析加入APD的CHBR工作原理,提出了直流电压纹波电压前馈的脉动抑制策略,提取纹波电压中的脉动电流信息加以补偿,从而降低了电流断续模式下APD对系统参数的依赖性;并通过解耦电容平均电压反馈控制其电压稳定,增强了APD模块的可控性和稳定性。APD在CHBR系统中的引入有效降低了系统直流滤波电容需求。
  再次,针对CHBR动态响应特性差问题,设计基于反馈线性化的比例谐振网侧电流控制器,采用线性自抗扰控制器(Linear Active Disturbances Rejection Controller,LADRC)控制直流侧输出平均电压,通过数学变换和扰动补偿将非线性系统等效为线性系统,设计控制器提高系统动态响应性能。针对模块间电压不均衡问题,提出了静止坐标系下基于动态参考电压给定方法的均衡控制策略,通过实时计算模块间功率偏差并快速给以精确补偿,实现模块电压均衡,以提高系统动态响应性能与抗扰动能力。另外,基于直接功率控制的并联双有源桥变换器(Dual Active Bridge,DAB)均流策略,与CHBR控制策略、APD控制策略共同构成了PETT的高效整体控制方案。
  最后,完成了基于NI PXIe-7846实时控制器和宽禁带半导体SiC MOSFET的三模块CHBR试验样机研制,并通过实验验证本文所提整流器直流侧二次电压脉动抑制控制策略、CHBR模块间电压均衡控制策略的有效性。
  
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