【摘 要】
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随着科技的发展,虚拟现实在人们的生活中扮演着越来越重要的角色。通过模拟器可以模拟飞行,提高飞行员的操纵水平;模拟器也可以让人置身游戏环境中,给人们带来更加真实的体验,丰富人们的生活。虚拟现实需要通过触觉接口这类介质连接虚拟场景与现实,本文设计了三自由度并联机构用于模拟人的力输入。论文的主要研究内容如下:1.对并联机构进行了运动学分析,通过指数坐标建立了并联机构的位置正解,并通过求导得出并联机构的雅
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随着科技的发展,虚拟现实在人们的生活中扮演着越来越重要的角色。通过模拟器可以模拟飞行,提高飞行员的操纵水平;模拟器也可以让人置身游戏环境中,给人们带来更加真实的体验,丰富人们的生活。虚拟现实需要通过触觉接口这类介质连接虚拟场景与现实,本文设计了三自由度并联机构用于模拟人的力输入。论文的主要研究内容如下:1.对并联机构进行了运动学分析,通过指数坐标建立了并联机构的位置正解,并通过求导得出并联机构的雅克比矩阵。基于雅克比矩阵研究了并联机构的奇异位形,发现在三种情况下机构会处于奇异点。最后建立了机构的虚拟
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离心泵在国民经济生产和生活中有广泛的应用前景,但其叶轮水力设计理论和方法陈旧,仍存在诸多问题,进行离心泵叶轮的优化设计研究意义重大。本文立足于江苏省研究生培养创新工程项目“基于边界涡量流的离心泵叶轮内流诊断和水力优化研究”,运用边界涡量动力学理论对离心泵进行内流诊断分析,研究内流参数边界涡量流(BVF)与离心泵水力性能参数之间的内在联系和规律,以内流参数为目标:一方面研究BP网络和径向基函数网络(
混流泵具有流量大、效率高、抗汽蚀性能强等特点,广泛应用于农田排灌、市政工程、石油化工、国防军工等领域,在国民经济建设和国防工程中发挥着重要作用。由于制造、装配、磨损等因素影响,混流泵运行过程中通常存在偏心,而叶轮的偏心运转将使得叶顶间隙沿圆周方向分布不均并导致各叶片所受负载不等和周向压力分布不均,由此产生了一种垂直于叶轮偏心方向的横向流体激振力,即Alford力。间隙激振力能够加强转子涡动,诱使叶
作为一种提供高扬程液体的通用机械,深井泵已被广泛应用于国民经济和社会生产的各个领域。由于泵体外径受到井径的限制,深井泵大多采用增加级数的方法来满足总扬程的需求,这会导致其轴向长度较大,因而给深井泵的安装与维修带来不便。为了提高深井泵的单级扬程、缩短其轴向长度,提高其运行转速已成为深井泵设计的一大趋势。本文以UG 8.0、ANSYS CFX 14.5等软件为工具,完成了100QJ20型高速深井泵的水
螺旋锥齿轮作为动力传输的关键部件,是形式最为复杂、应用最广泛的机械动力传输元件之一,特别适用于大批量生产的汽车行业,在欧美广泛应用于各类轻重型卡车以及SUV等的车桥齿轮传动中,其设计、加工和啮合传动质量等一直都是机械传动领域研究的热点问题。由于准双曲面齿轮的高度复杂性,使得在设计和制造的某些方面还存在着缺陷和不足,这在某种程度上制约着我国自主设计水平的提高以及工艺的改进。本文针对现有的数字化齿面重
目前三维成型技术被世界各国人所接受,并且这种将数字化模型文件快速地转化成生物材料或光敏树脂等的技术也迅速发展,前景十分广阔。桌面级的三维成型机具有耗材广泛、设备要求低、操作方便等优点。但是三维成型机的硬件主要包括电机、成型喷头、主控器等,其内部结构复杂,电机的稳定运行和温度的精确控制是确保成型物品精度的重要环节。所以,对如何提高三维成型机的成型精度的研究具有重要的意义。本文对自主研发的三维成型机展
快速成型技术是20世纪90年代发展起来的一项先进制造技术,它的出现给传统制造业带来了革命性的变革,其中光固化快速成型技术是世界上研究最早、精度最高、应用最广泛的一种快速成型技术。悬挂结构作为光固化快速成型的核心技术之一,在确保成型过程中制件的每一个结构部位可靠定位方面具有重要意义。好的悬挂结构在保证成型的前提下,应做到不损坏零件原型表面精度,并减少冗余悬挂。鉴于此,本论文对悬挂结构的生成进行了深入
液压圆锥破碎机作为矿山、化工、冶金、水泥等重工业重要的生产设备,在生产领域所发挥的作用也越来越突出。破碎机的工作性能直接影响企业的生产效益。但是我国设计的破碎机存在噪声大、振动突出、破碎效率低、关键零部件设计不合理等结构问题。所以对破碎机关键零部件进行理论分析具有十分重要的实际意义。本文以PLM1500I液压圆锥破碎机作为目标对象进行具体的理论研究,本文主要做了如下研究:(1)对层压破碎理论进行研
在微机电系统快速发展的今天,各行业对微小结构的加工精度要求逐渐提高,往往需要获得对微表面表面轮廓信息。总的来看微机电系统在尺寸方面具有毫米级和微米级的特点,对此在进行微表面形貌测量时应同时满足大尺寸、高分辨率的特点。本文在对三维形貌拼接的方法和多波长干涉测量方法研究的基础上,设计了多波长表面形貌的干涉测量系统,通过控制二维平移台的移动,实现两两相邻的形貌图像之间具有较好的重合区域来进行拼接。从而获
液压顶升设备主要用于工程施工领域,完成对重物的提升,液压提升技术在最近几十年中得到快速的发展和应用。它以其独特的设计、简单的施工方法、先进的自动化控制以及充分的安全可靠性受到越来越多的施工单位的青睐。本文通过理论和实验相结合的方法,对工作过程中锚环/锚片粘合的现象进行分析研究,研究内容如下:1、首先对液压顶升设备的结构及工作原理进行分析,阐述了间歇式液压提升设备的主要结构以及运动原理,结合锚环/锚