随着电网建设的迅速发展，作为张力架线重要的施工机具——编织防扭钢丝绳被广泛应用。该类钢丝绳的工作环境相对恶劣，作为引导绳和牵引绳工作中容易产生锈蚀、疲劳、断丝以及变形等问题。如果钢丝绳得不到合理的保养，不仅会缩短钢丝绳的使用寿命，而且极可能对架线设备、人员以及所架设线路的安全造成影响。当前针对钢丝绳清洁、检测、保养的集成化设备研究较少，因此有必要对钢丝绳养护系统进行研究。本文以钢丝绳保养线为研究对象，进行该系统的动力学仿真及收线装置设计，主要研究工作如下：(1)根据牵引钢丝绳清洁、检测、保养的功能要求，确定钢丝绳保养线总体设计方案；在此基础上明确作为整条保养线驱动单元的收线装置的功能需求，提出收线装置的设计方案，结合必要的设计计算，完成了驱动机构、夹紧机构、提升机构、排线机构以及收线装置总体结构设计。(2)探讨钢丝绳等绳索类大柔性体的建模方法，分析各种建模方法的特点，确定采用基于ADAMS宏语言的钢丝绳建模方法；依据柔性体建模理论，分析钢丝绳微段连接的轴套力以及钢丝绳与滑轮之间的接触力；进行钢丝绳模型的重要参数研究，借助ADAMS宏语言程序和三维设计手段，完成了钢丝绳模型以及钢丝绳缠绕模型的创建。(3)分析钢丝绳缠绕浸泡、浸油和转向导轮的机构特点，提出钢丝绳保养线分段仿真策略；基于ADAMS仿真软件设定保养线的虚拟工作环境，进行保养线仿真模型的构建，实现了对钢丝绳保养线的动力学仿真；分析钢丝绳保养线动力学仿真结果，排除钢丝绳模型精度对仿真结果的影响，揭示出收线端的拉力变化规律，为收线装置驱动部件关键零件设计优化提供了理论依据。(4)结合仿真结果，对收线装置的驱动机构关键零件进行改进，并进一步进行有限元分析，保证了收线驱动装置的安全性；以改进后正常运行中的钢丝绳保养线为实验对象，基于收线驱动电机变频器相关参数测试进行实验研究，探究收线端的拉力波动规律，实验表明收线装置的拉力动态特性与仿真结果明显吻合，验证了钢丝绳保养线动力学仿真结果的可靠性。本课题得到了校企合作项目“绿色环保型牵引钢丝绳清洁检测保养一体化设备设计与开发”的支持。