非扫描成像激光雷达，摒弃了传统成像激光雷达中普遍采用的机械扫描装置，具有高帧率、宽视场、体积小等特点，在精确制导方面有着及其良好的应用前景，因此正逐渐成为成像激光雷达研究领域的热点。　　增益调制型非扫描成像激光雷达系统中。距离图像由两幅直接获得的强度图像经图像处理得到。该系统受噪声污染严重，信噪比低，其中，连续型增益距离像信噪比不足10，阶跃式增益距离图像信噪比37，不能满足需求。因此，本文的重点是研究适合增益调制型非扫描成像激光雷达的图像处理方法。　　本文首先对数字化图像处理技术的发展动态进行了综述分析，介绍了有关非扫描激光雷达及相关的图像处理的基本原理。本文通过对增益调制型非扫描成像激光雷达距离图像获得过程的分析，结合实验图像特点，提出基于边缘提取的分块均值滤波方案。Matlab上的仿真结果显示，该方法与传统的中值滤波和均值滤波相比，在保持降噪性能的同时，又很好的保护了图像的边缘信息。将该方法用于处理实验获得的距离图像，得到了与仿真实验相同的结论，即该方法能有效降低图像噪声，并能很好的保护边缘。计算处理前后的距离图像信噪比，结果为：对于连续型增益距离图像，该方法能使信噪比提高到原来的3倍；对于阶跃式增益距离图像，该方法能使信噪比提高到原来的1.5倍。　　为评价激光雷达距离图像的图像质量，提出一种改进的图像质量评价指标。在Matlab仿真图像上的应用表明，该方法对全参考图像质量的评价，得到与传统全参考图像质量评价方法（均方误差等）相同的结论，证明了该方法的正确性。该方法不需要待评价图像的先验知识，可用于无参考图像质量评价。