猴魁茶叶产自安徽省黄山猴坑境内,属于绿茶类尖茶,茶叶内含有多种营养成分,深受人们的喜爱。猴魁茶叶因其外形的独特性且性脆易破损,包装要求较高,不宜采用通用茶叶包装机。现有猴魁茶叶包装大多采用人工,效率低、劳动强度大且茶的品质难以控制,制约猴魁茶叶产业的快速发展。因此,课题基于猴魁茶叶人工包装流程设计一款适合猴魁茶叶袋包装的自动化包装机,并对其自动充填及M型袋口折边复原等关键技术难点展开一系列研究,旨在改善猴魁茶叶滞后的包装技术水平。主要研究内容及成果如下:（1）猴魁茶叶包装袋工艺技术研究。试验确定猴魁茶叶外形尺寸、密度、静摩擦系数等基本物理特性参数,为后续仿真建模提供依据。根据猴魁茶叶物理特性,分析对比现有猴魁茶叶袋包装形式及材料,确定采用铝塑复合材料制成的M型袋口折边袋包装茶叶。基于猴魁形状的特殊性,采用套袋充填方式充填茶叶,并通过试验验证其可行性。通过人工猴魁茶叶包装流程及设计要求拟定袋装机总体工艺方案,并总结确定袋装机关键技术难点为自动充填技术和M型袋口折边复原技术,为后续研究提供思路引导。（2）基于EDEM的猴魁茶叶充填过程仿真研究。针对现有猴魁茶叶自动充填难等问题,研究设计一款适用于猴魁茶叶的自动化充填系统。根据测定的茶叶物理特性参数,构建猴魁茶叶颗粒模型,运用EDEM离散元仿真软件对不同条件下的猴魁茶叶充填过程进行模拟,验证设计合理性的同时,分析载具转速、高度及装载量对茶叶充填性能的影响规律。研究表明:载具转速对茶叶充填性能影响最为显著,随着载具转速的增大,茶叶的堆积角、速度及内部挤压力均有明显变化,为后续载具的参数化设计提供理论依据。（3）基于M型袋口折边复原机构研究与优化。根据折边机构运动要求,设计一款组合连杆式M型袋口折边复原机构,并基于各构件间几何关系确定杆长。利用闭环矢量方程法构建机构运动学方程,分析摆杆末端的运动表达式,分别运用MATLAB和Solid Works对机构进行数值计算和虚拟仿真;运用达朗贝尔原理,构建机构的动态静力学方程,并利用MATLAB和ADAMS对机构进行数值计算和虚拟仿真,得到机构旋转点约束反力和气缸运动所需驱动力曲线,结果表明:运动学和动态静力学模型正确,机构设计合理,但机构在运动过程中产生较大的机械振动。以旋转点角加速度最小为目标,构建目标函数,通过MATLAB优化工具箱对机构的尺寸进行优化设计,对比优化前后,角加速度明显降低,优化效果显著,有效减少机构运动过程中产生的机械振动及杆件末端冲击力,一定程度上提高运动的稳定性。（4）猴魁茶叶袋装机总体技术设计与建模。基于猴魁茶叶袋装机设计要求及运动规律,对袋装机的载具输送装置、上袋套袋装置、半成品输送装置及封口装置进行设计与建模。基于简单、合理、经济的原则,确定袋装机总体布局,并编制恰当的工作循环图,通过计算分析袋装机的生产能力,结果表明:袋装机生产效率符合设计要求。