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针对智能悬臂梁,采用经典有限元法,建立了控制系统的数学模型;使用有限元分析软件ANSYS对悬臂梁的振动过程进行模态分析,得出悬臂梁的固有频率和固有振型,为后续控制器的研究奠定了动力学性能分析基础。通过对结构振动的力学分析,结合模糊控制技术特点,确定了将位移和速度作为模糊控制的输入量,对结构需施加的控制力作为输出量。设计了基于模糊推理神经网络控制器,即以模糊控制的基本理论为内核,以神经网络为载体,利用神经网络的自学习能力训练去记忆人们的经验知识,从而加强玛达尼(mamdani)推理的方法,