本文以“直十旋翼动平衡台控制采集王程”的总桨距调节系统为背景，研制开发我国最先进的直升机动平衡试验台。总桨距调节系统主要是以电动机为动力，集电气自动化、自动控制为一体的交流位置伺服系统。 本论文分为四部分。第一部分，主要介绍了负载参数的工程计算，选取整个系统的电气元件，电气元件部分主要负责双速电机的正向、反向和高、低速旋转状态，测速传感器用于完成对桨距位置的检测和最终的显示任务；第二部分，设计了基于低压电器的总桨距调节控制器，并对整个系统进行详细的分析。给出了有关的原理图和安装图。第三部分为分析电机的动态特性做准备介绍了交流异步电机的矢量控制理论；第四部分，建立了交流异步电动机的数学模型，并依据其数学模型对其动态特性和静态特性进行计算机仿真，然后设计了基于低压电器的总桨距调节控制器的仿真模型，并对整个系统进行仿真。