无人车节能技术的研究和实现

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随着汽车保有量的增加,汽车尾气对环境的影响越来越大,石油、天然气等资源紧缺问题也摆在了我们的眼前,而电动汽车具有零排放零污染的特点受到了广大人们的关注和欢迎。但是电动汽车的续程距离短、充电不方便、成本过高等缺点也影响了电动汽车的发展,所以合理的运用车上的能量,对车载能量的使用进行优化和管理是必不可少的。本文通过对动力电池的效率和三相异步电机效率的研究,找出无人电动车运行在高效区的区间,根据无人电动车的负载找出电动车运行在高效区时的行驶速度。当负载变化时始终有一个最优行驶速度与之对应,当最优速度不能够满足无人电动车安全性的前提下,则可选择次优行驶速度或次次优行驶速度来合理使用能量。无人电动车在制动时可以通过再生制动将机械能转换为电能反馈给动力电池,从而增加无人电动车10%-20%的续程。在无人电动车的制动方面,采用了再生制动与液压制动并联的制动方式,通过合理的分配再生制动力与液压制动力使无人电动车达到安全制动。本课题采用北京北汽捷诚电瓶车总站的旅游观光车,根据GPS引导电动车的运动方向,将安装在蓄电池两端的电压传感器和安装在蓄电池直流回路的霍尔电流传感器的数据通过数据采集卡传送给工控机,计算出电动车的输出功率,根据在不同的路面、载重、坡度、风阻等路况中得到的实验数据,分析和整理找到无人电动车的最佳行驶速度,将能量合理的运用。再将传统汽车的能量管理策略应用于纯电动车的能量管理中,通过能量管理策略使动力电池、电机、及其它部件的性能发挥到最大,同时保证无人电动车稳定行驶。
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