秸秆推送装置利用连杆曲线中的“D”字形轨迹,确定曲柄连杆机构的形式,采用间歇输送的方式进行秸秆原料的输送,利用变频调速电机和针刺有效长度可调结构来调整传送的效率。该传送装置主要与秸秆压缩装置等进行配套使用,在一定程度上解决了原始的传送带传输带来的诸多不便,缩短了传送距离,减少了所需的劳动力,减轻了工人劳动强度。本课题对搅龙式传输方案、带钩输送带正交上料方案、伸缩齿正交上料方案、水平推送输送方案进行了优缺点的对比分析,提出了一种利用连杆机构运动轨迹实现间歇传输的秸秆输送设计方案,对设计方案进行了理论模型的建立并进行了仿真分析；在此基础上,完成了整套产品图纸的绘制,并利用PROE软件进行了三维实体建模、虚拟装配以及干涉分析；最后,制造出实验样机并搭建了秸秆推送试验台,研究了秸秆输送装置的输送性能。所完成的主要工作归纳如下：1.基于连续输送方式和间歇输送方式,设计了四种秸秆输送方案并用PROE软件绘制了各自的三维方案图。对推送方案进行了简单的运动仿真,证明其运动的可行性。分析对比四种方案各自的优点与缺点,最终选择一个较优的方案。2.基于秸秆推送的方案,介绍了秸秆推送的原理,对模型进行运动学参数化建模,建立了位移方程、速度方程和加速度方程,为后面的仿真分析和提供了理论依据。3.对动力学分析的目的进行了说明,介绍了达朗贝尔原理,对动力学分析的假定条件进行了设定,针对优选的设计方案,建立了动力学分析模型。4.利用ADAMS仿真软件建立了机构的模型,对机构的运动学和动力学进行了仿真,同时绘制了相应的曲线。通过对曲线的分析可以验证机构运动的可行性,获得关键部位的速度、加速度以及受力的变化情况,为后面的机构设计奠定了基础。5.通过对工作状况的分析,计算出工作需要的工作频率以及电动机的功率；对轴进行设计计算并对关键零部件进行设计；利用PROE软件对所设计的零部件进行三维实体建模,并完成虚拟装配；对结构进行运动性能以及干涉性分析。6.搭建了秸秆推送装置试验台,验证了“D”字形运动轨迹,研究了推送频率、消耗功率随相关参数的变化。通过本课题的研究,为后续秸秆推送装置最终参数的确定奠定了基础,并为后续秸秆推送装置的量产提供理论依据和技术支持,对提高秸秆输送的效率,减轻人工作业负担具有重要意义。