【摘 要】
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沥青洒布车是一种以喷洒热态沥青、乳化沥青、渣油等液态沥青为主,并具有运输液态沥青能力的沥青路面修筑机械。随着我国公路事业的发展,新材料、新工艺的应用对沥青洒布车的
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沥青洒布车是一种以喷洒热态沥青、乳化沥青、渣油等液态沥青为主,并具有运输液态沥青能力的沥青路面修筑机械。随着我国公路事业的发展,新材料、新工艺的应用对沥青洒布车的性能提出了更高的要求,而新型的具有智能控制系统的沥青洒布车几乎被国外厂商垄断。在这样的背景下,开发具有自主知识产权的智能沥青洒布车是十分必要的。论文首先分析了智能沥青洒布车在国外发展的现状和技术特点,在比较了传统驱动方式后提出了新的设备驱动方式,这种方式实现了沥青喷洒系统动力的稳定供应,满足了洒布量精确控制的前提条件。随后确定了智能沥青洒布车的系统方案,包括沥青循环系统、导热油循环系统、气动系统等。在此基础上,论文分析了智能沥青洒布车的控制原理,提出了控制系统的核心算法—压力控制算法,建立了控制系统的数学模型。在进行理论分析后,通过喷洒实验积累了大量的实验数据,并根据这些数据对算法进行了修正,达到了工程应用的要求。分析了采样PI控制算法,并将该算法用于喷洒压力的调整,在Matlab环境中进行了仿真分析,证明了算法的有效性。根据控制要求和实际施工需要,完成了PLC控制系统的硬件选型和程序编写,主要以手动和自动两种不同方式控制喷洒,并且针对施工中可能出现的意外情况设计了报警程序。最后进行了人机界面的的设计,根据控制要求和洒布车工作流程完成了触摸屏的组态。论文所设计的控制系统,是“智能橡胶沥青洒布车研发”项目的重要组成部分。设计完成后,通过一系列生产试验对控制系统进行了功能验证,结果表明该控制系统能够满足课题组提出的各项要求,达到了预期目标。
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