交流永磁同步直线电机伺服控制技术研究

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交流永磁同步直线电机无间隙、高加速度、高速度以及高带宽的传动特性在数控机床等高端装备制造领域具有极大的应用前景。动态精度和运行平稳性是评价运动执行机构的重要指标,然而直驱进给系统阻尼小、存在推力波动等问题,使高速直驱进给系统在抵抗外部扰动方面具有固有缺陷,动态精度低,稳定性差,降低了加工效率、精度和工件质量,引起工件变形,限制了直线电机的推广应用。本文旨在开展高速高精度伺服控制技术研究,提高直线电机动态性能,为直线电机的推广应用做出有意义的探索。首先,论文分析直线电机的国内外研究和应用现状,
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