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本课题来源于国家自然科学基金项目《压电精密致动技术的基础研究》(项目编号:50735002)。超声电机(USM)是利用压电材料的逆压电效应,使弹性体(定子)在超声频段内产生振动,通过定子和转子之间的摩擦获得运动和扭矩。由于超声电机的机理与传统电磁电机有着本质的不同,所以针对其驱动控制电路设计也提出了与传统电磁类电机有所不同的特殊要求。而传统驱动电源主要是通过调频对电机进行调速控制,调速手段单一,为了丰富对电机的调速手段,本文提出了Boost与推挽电路级联的驱动电源方案,实现对电机的调频、调压