可编程控制器作为工业自动化三大支柱产业之一,以其性能优越、可靠性高、易于开发和维护等优点,在工业生产领域发挥着越来越重要的作用。随着微电子技术、计算机技术的发展,以及国际标准IEC61131-3的日益推广,嵌入式系统和软PLC技术相结合成为了当前PLC技术发展的新方向,基于嵌入式技术的软PLC系统(嵌入式软PLC)成为了PLC发展的必然产物。CASS就是基于嵌入式技术的PLC系统的开创性研究。本文基于CASS技术,针对目前绕线机行业遇到的问题,绕制线径大于0.8mm的多层线圈时,骨架边缘处容易出现跳线和叠线等问题,提出了非线性绕线算法。该算法通过PLC内嵌数控指令的方式来实现,相对目前通用的绕线算法,具有一定的开创性和创新性。论文的主要工作及研究成果可以概括如下：(1)对数控技术,绕线机行业的发展现状以及当前遇到的问题,进行了简单论述,为论文的进一步研究作好准备。(2)与传统的采用引擎控制和PLC工业控制绕线算法不同,提出了在PLC中内嵌数控语言的方式,实现绕线机的绕线功能。(3)针对非线性算法,设计了绕线数控指令,该指令的设计包括底层指令的设计及指令调度,梯形图指令的设计及功能实现,绕线数控指令的设计及指令解析编译下载以及指令的管理。(4)根据非线性算法,搭建了测试平台,并对算法进行了测试,测试结果表明：将非线性算法应用于绕线机排线是可行的,并且具有很好的绕线效果,算法设计灵活方便,可扩展,控制系统稳定可靠,具有一定开创性和实用价值。