随着无人机在战争中越来越多的应用,无人机系统之间的互操作性和通用性变得尤为重要,2001年4月,美国海军研制的战术控制系统对美海军“捕食者”无人机进行了首次起飞和降落控制试验,试验完成了无人机的发射和回收、飞行控制、载荷控制,并可从“捕食者”飞机直接接收数据。为了研究战术控制系统的体系结构、信息标准和关键控制技术,需要进行战术控制系统的原理性试验。为了支持无人机战术控制系统试验研究,测试战术控制系统对不同类型无人机的任务控制,需要构建无人机链路试验环境。本课题以研究支持无人机任务控制试验的链路仿真的方法为目的,解决仿真过程中的关键技术,并以仿真Link16链路为例,验证仿真方法的可行性。本文首先对仿真的对象无人机数据链路进行了分析,从研究典型无人机链路Link16入手,分析了Link16的组成、结构、信息标准、时序控制以及作战使用概念,并且深入研究了应用于无人机任务控制的关键技术。然后深入研究了仿真的技术和方法,借鉴Link16的分析结果,利用面向对象建模的思想,基于HLA开发平台,设计了应用于无人机任务控制的数据链总体构架、通信分层模型以及终端软件模块划分。紧接着分析了链路MAC层通信协议,提出了自主时隙选择算法,并对其进行了性能仿真测试;利用多线程技术实现了终端软件,解决了定时与时隙同步、多线程互斥和同步、信息传输的可靠性等关键技术问题。最后对开发的仿真系统进行了支持任务训练和战术控制的试验以及自身性能试验。结果表明本套数据链路试验环境的成功开发,不仅可以支持战术控制系统的试验,而且可以研究链路本身的特性,对数据链路的实际开发和应用具有重要的意义。