数控自动编程包括前置处理和后置处理两个过程。前置处理是指,采用CAD/CAM系统对加工对象建立三维模型,运用图形交互方法生成刀位文件,并针对加工过程进行仿真和干涉碰撞检查。后置处理是指,根据数控机床的特点及数控系统对数控加工程序格式的要求,把前置处理过程生成的刀位文件转换成数控加工程序。其主要技术内容包括机床运动学建模与求解、机床结构误差补偿、机床非线性运动误差校核修正、机床运动平稳性校核修正、进给速度校核修正及代码转换等。后置处理是CAD/CAM集成系统非常重要的组成部分,它直接影响CAD/CAM软件的使用效果。有效的后置处理对于保证加工质量、加工效率和机床可靠运行具有重要作用。本文的主要研究内容如下:1)根据五坐标数控机床两个旋转坐标实现方式的不同,五坐标数控机床可分为双转台式、双摆头式和摆头转台式三种基本类型。针对这三种基本形式,分别进行运动学求解,建立了后置处理中的转角计算和坐标变换的运动学数学模型。2)针对水力切割机床结构的特殊性,在五坐标系统中建立了刀具长度补偿和刀具中心偏置补偿数学模型。3)利用上述三个数学模型,用C++高级语言为水力切割机床开发了专用的后置处理程序,并经过实际加工验证,可以满足加工要求。