世界经济和科技的飞速发展,让我们的生活质量在不断提高。传统类型的家居,仅仅满足人们的日常生活所需,而随着人们生活质量的提高,对家居设备的功能也提出了更高的要求。作为科技发展的产物,智能家居进入了我们的生活。家居设备也变得更加智能化、自动化、人性化。目前国内外智能家居的发展水平不均衡,国内的智能家居现在还处于发展中阶段。但是市场规模和需求很大,前景广阔。本文针对当前国内智能家居系统存在价格高、功能单一、扩展性差等问题,结合物联网和嵌入式技术,选择ZigBee作为智能家居的通信组网协议,选择ZYNQ作为开发平台,设计了一种基于嵌入式的智能家居系统方案。本设计主要包括核心控制单元、ZigBee通信模块、终端设备模块、安防监控模块和手机App五个部分。系统实现了灯光、空调、电动窗帘的控制,温湿度和烟雾浓度的采集,摄像头的安防监控等家居功能。主控端选用了ZYNQ-7020芯片,在pc端进行Linux系统的定制,包括根文件系统和内核,然后移植Linux系统,连接物联网云平台,将系统的数据上传到云端。使用运动目标检测算法,来实现系统的安防监控功能。对比了几种运动目标检测算法,针对不足做出了改进。PL端作为一个高性能的FPGA,在PL端进行运动目标检测算法的设计,可以提高算法的处理速度。ZigBee通信端,选用了CC2530开发板,内置Z-stack协议栈,使用星型结构组网。协调器与主控端通过串口连接,进行数据交互。CC2530作为一个增强型8051单片机,在ZigBee的终端节点,使用CC2530进行设备的模拟控制,指令和数据通过ZigBee协议传输。在手机终端,进行App的开发,实现了智能家居的远程控制和监控。在搭建好的平台中对各个部分进行测试。测试结果表明,手机App可以远程实时监控家居信息、并可以控制终端设备,ZigBee能实现家庭内部组网通信,运动改进后的目标检测算法能很好地实现检测效果,本系统可以满足智能家居的需求。