论文部分内容阅读
该文进行了自动控制的设计,运用等脉宽技术,通过控制平衡重的移动,实现了把不平衡力矩控制在一定范围内,在设计过程中,提出了把平衡重分成可移动和不可移动两部分的新方法;针对两种不同工况(负载和不负载),设定了两上控制范围.该文用"余量法"解决了突然加载/卸载时的力矩突变问题;并用经过计算拍数解决了不完整行程问题.最后,用实验论证了该自动控制系统的有效性.