航天飞行器微型伺服减速器是舵机中的传动装置,可起到调节飞行器飞行姿态及运动方向的作用。本文对某型航天飞行器伺服舵机系统传动装置中的圆弧齿锥齿轮-行星减速器的研制进行了分析,包括对减速器的结构设计、对各部件的强度校核、有限元分析、动力学分析、振动特性分析,最后根据试验要求,完成减速器样机的试验台设计,并完成试验,记录并分析试验结果。根据减速器的工作要求和设计减速器的技术要求,确定齿轮、行星架、箱体等零件的结构。分别用传统理论公式计算和有限元分析法对齿轮、行星架进行强度校核,对减速器箱体进行强度和轴向刚度分析,计算轴承寿命。根据机械系统动力学理论,对减速器传动系统进行动力学建模,并在Matlab软件的Simulink中进行图形化编程并模拟减速器工作过程;利用ADAMS对减速器的齿轮传动系统进行动力学分析,运用相位调谐理论分析齿轮啮合力和行星架转速的动力学特性的特点。基于ANSYSWorkbench软件完成对减速器零件及传动系统的振动特性分析,对减速器圆弧齿(定轴轮系)、行星轮系和箱体进行模态分析,得到其模态振型和固有频率,以避免传动装置发生共振。最后完成对减速器试验台的设计,利用试验台完成承载能力试验和传动精度试验,其中传动精度试验包括背隙、回差以及单向传动误差试验等。