水下超空泡航行体通气控制系统设计

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jimmyzcc
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超空泡技术在水下航行体上应用前景十分广泛,由于超空泡的减阻效应,使得其在水下航行体超高速运动中阻力减少90%以上。超空泡主要有两种形态--自然超空泡和通气超空泡。使用通气的方法有助于在水下航行体上获得更稳定的空泡状态。本文在超空泡的理论基础上,运用智能控制系统--模糊控制技术对水下航行体的内置通气系统进行设计。应用先进的流量测量技术,选用技术成熟、调节稳定的电子式电动调节阀为执行机构,通过热式质量流量计测量气体流量,依据智能控制技术—模糊控制,以单片机为核心控制器,结合专家经验和经验公式,作为模糊控制的控制量依据。其次,根据哈尔滨工业大学水洞通气系统设计方案,运用模糊控制技术在MATLAB软件上对fuzzy控制和PID控制的效果进行比较。并在此基础上对误差变化、误差变化率以及控制量的量化因子变化进行比较。最后,对内置通气系统进行硬件与软件的设计。硬件上采用以单片机AT89S51为处理器,TLC549和TLC5620的模数与数模转换电路,应用键盘接口技术,采用先进气源--废热循环技术,实现内置系统的硬件搭构。软件以MC-51语言编写,在uVision上进行调试,并在MATLAB软件上进行仿真试验,实现内置通气控制系统的稳定、可靠运行。本文设计内置通气控制系统,能够完成对通气系统的气体流量进行自动控制,其控制精度,稳态误差和响应时间均达到了试验要求。
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