几种不同控制策略下多智能体系统的一致性

来源 :新疆大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ciyoyo23

【摘要】

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由于多智能体系统的协调控制在生物系统,机器人控制以及无人机编队控制等方面的广泛应用,所以受到了越来越多的关注.一致性作为多智能体系统协调控制的重要问题之一,也被广泛的研究.一致性是指每个智能体仅与它相邻的智能体通过信息交流,从而达到全局相同的状态,其研究的关键在于如何去设计具有分布信息的控制协议.本文主要采用低增益控制,保成本控制和观测控制方法,研究了多智能体系统的一致性问题.第一部分研究了具有前

【作者】

：

于淑珍

【出处】

：

新疆大学

【发表日期】

：

2019年12期

【关键词】

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多智能体一致性低增益控制保成本控制观测控制

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