随着我国城镇化建设快速发展,城镇建设规模扩大,发展迅速，对遥感数据的现势性和及时性获取的要求越来越高，而无人机航空摄影作业方式灵活快捷、其获取的影像具有时效性、分辨率高等优点，因此无人机航空摄影在各行各业得到了越来越广泛的应用。但其获取的影像存在畸变差大、像幅小、数量多、基线短、重叠度不规则且倾角过大等问题，这些问题都是国内外现有的数字摄影测量系统面临的新问题。对于以上的这些问题，是如何通过算法进行解决处理的，对于算法解决不了的，实际生产中又是通过哪些生产方案来进行解决的，这些都让基于无人机航空摄影影像的空三加密的无论在理论上还是实际生产中都有一定的研究价值。本文将以无人机航空摄影数据为研究对象，围绕无人机影像数据的特点、高精度相机标定、影像匹配、平差等几个方面对空中三角测量的理论知识进行展开，然后通过实际的生产试验来说明空中三角测量在实际生产的应用以及实际的生产方案，本文从以下几个方面展开全文：（1）由于UAV系统使用的数码相机属于非量测型相机，其畸变差对实际数字产品影响较大。本文简单介绍其概念以及其改正模型，并说明非量测相机畸变差改正的必要性，通过实验说明了畸变纠正对空三精度的影响。（2）由于UAV遥感系统平台的平稳程度不高，造成影像重叠度不规则、旋偏角大等原因，目前灰度匹配算法难以满足无人机影像匹配的要求。本文从影像匹配基本原理着手，介绍了目前常用的并且适用于无人机影像匹配算法，通过实验研究分析了基于Harris算子和SIFT特征匹配的实现过程和匹配效果。（3）本文采用实际的海南无人机生产数据，对空三加密实际生产进行了试验研究与分析，详细提出匹配出一种特殊粗差点以及对该粗差点的剔除方式，最后对试验进行总结。以上研究表明，对无人机影像进行畸变差改正是必不可少的，文中提及的基于Harris算子和SIFT特征的匹配能有效解决旋偏角大、亮度不一致、重叠不度不规则的无人机影像匹配的问题，实际应用研究发现，该匹配算法在大量匹配特征点时，会匹配出一类光束法无法剔除的粗差点，文中提出了从生产方案的角度进行剔除。