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近年来,随着环境污染的日益加重,人们越来越注重可再生能源的利用与开发,风能作为一种分布广泛的清洁能源被大量应用。随着风电机组向大型化方向发展,传统风电机组存在的齿轮箱故障率较高、安装维护费用高等问题日益明显,而液压型风力发电机组因其高功重比、低成本等优点而逐渐受到重视,成为一种发展前景广阔的新型风力发电机组。本文主要针对垂直轴液压型风力发电机组的风力机特性和高精度并网转速控制展开研究。建立了垂直轴风力机和液压主传动系统数学模型,分析了垂直轴风力机的空气动力学特性,根据机组的并网需求,提出了基于风速预