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设计和研制了一套以计算机视觉熔池正面检测为基础的图像实时采集系统。针对短路熔化极富氩气保焊特点，在短路瞬间，用近红外CCD和复合滤光组成的视觉传感系统，拍摄到清晰的熔池图像，有效的解决了弧光干扰熔池图像问题。针对焊接熔池图像信息特点设计了一套完整的图像处理及反映熔池尺寸特征的视觉参量的特征提取方法。充分考虑到视觉检测的实时性，软件部分选用C++BUILDER作开发工具，熔池图像处理算法耗时小于142ms。详细分析了熔池形状特征参数与焊接参数之间的关系，总结出不同的焊接参数对熔池形状特征参数的影响。初步设计了基于神经网络的焊接熔池正面形状参数与熔深的关系模型。