分布式舰载武器模拟训练系统的设计与研究

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构建水面舰艇的“一条舰、全武器”模拟训练系统足新世纪海军作战训练仿真中的重点与难点。舰载武器系统中的每个分系统既要独立执行自己的作战职能,又要与其他分系统间密切配合,形成战斗力。但由于诸多历史客观原因,很多已经研制的武器分系统存在空间距离较远、开发平台不同等问题。高层体系结构(HLA)为我们带来了一条解决以上问题的新途径。HLA是目前国内外仿真界普遍采用的分布交互仿真规范,HLA的主要目标是实现不同仿真应用间的互操作,促进仿真模型和组件在不同领域的重用。其多联邦互连技术可以有效解决“一条舰、全武器”模拟训练系统大规模和分布式的特点。本文探讨了如何构建基于HLA的分布式舰载武器模拟训练系统。 首先,本论文阐述了HLA/RTI的主要概念及内涵、关键技术和数掘管理的主要方法。在此基础上对舰载武器系统进行了功能上的划分,归纳出各个武器分系统的系统构成。 然后,本论文以具有代表性的反潜系统为例,应用多Agent技术,依据自底向上的思想,从分析实体Agent的运行环境特点出发,设计了符合Agent基本结构和实际作战单元特点的混合型实体Agent结构。并运用组织观点分析了编队多Agent系统的特点、关系与共同使命,结合多Agent协作理论,提出了基于共同使命的编队反潜协同模型框架,并在该框架下分析了几种重要协调方法的算法,然后探讨了基于消息的实体Agent通信实现方法,构建实现该分系统。 最后,引入了桥接成员和层次联邦的概念,对桥接成员和层次联邦进行功能上的划分和设计。对对HLA分布仿真系统的实时性研究进行了探讨,研究了HLA联邦数据采集的方式和影响因素,阐述了构建全武器系统所需要的技术手段。最后介绍了系统运行情况。
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