随着产品的多样化、更新频繁、系统复杂化、以及企业间竞争的日趋激烈，传统的产品设计、实验方法已经很难满足企业当前生存和发展的需要。基于计算机技术的数字化设计方法——虚拟样机技术便应运而生。它是当前设计制造领域的一门新技术，涉及到多体动力学，计算方法与软件工程等学科。它利用软件建立机械系统的三维实体模型和力学模型，分析和评估系统的性能，从而为物理样机的设计和制造提供参数依据。 并联机床是机构学理论、机器人技术和数控技术结合的产物。针对东北大学最新研制的3-TPS混联机床，本文采用虚拟样机技术对其进行了运动学和动力学仿真，通过在ADAMS中的仿真验证和分析了其设计目标。本文对影响机床精度的重要部件进行了动态特性分析。最后在ANSYS软件中对影响机床精度的驱动支链进行了模态分析，确定了其固有频率和振型，并对机床的重要部件进行了优化。 在ADAMS中建立了机床的刚柔系统模型，并对其进行了动力学分析，通过分析了解机床在加工过程中的某些构件应力变化。通过比较刚柔混合系统与刚性系统刀尖运动轨迹的比较，在时域内分析得柔性体对机床精度的影响。基于ADAMS的振动模块建立了混联机床的振动模型，随后建立了整个测试系统，最后在此振动系统中作机床的频响应分析。在频域内最终了解到柔性体对机床精度的影响和多大的频率对机床的精度影响最大。