基于TruckSim的道路运输交通安全仿真研究

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道路运输在服务国民经济和社会发展、服务人民群众安全、便捷出行方面发挥着重要作用,一旦发生交通事故尤其是重特大道路交通事故,就会造成极大的人民生命财产损失。仿真试验研究各种因素对车辆行驶安全的影响,指导驾驶员在各种场景下安全驾驶,具有重要的理论意义和实际意义。收集整理近年来我国重特大道路交通事故信息,分别按事故形态、事故原因分析重特大道路交通事故特征及其影响因素,根据事故特征确定建立平直路段超速、车辆紧急转向、车辆弯道超速、车辆弯道紧急制动四类行驶仿真试验场景。采用TruckSim仿真分析软件建立基于车辆动力学的整车模型、路面模型和驾驶员控制模型;整车模型包括车身、空气动力学、转向系、制动系、动力传递系、悬架及轮胎七大系统。以整车模型为基础,在不同仿真场景相应地调整路面模型和驾驶员模型。改变仿真参数,得到各类试验场景下的仿真动画和仿真试验性能曲线。研究表明:平直路段超速紧急制动时,制动时间和制动距离随车速增大而延长,对开路面还会导致侧滑;紧急转向避险时,随车速、方向盘转角、方向盘转动角速度的增大,车辆发生侧翻的危险性增大;弯道超速时,随车速的增大,车辆发生侧滑和侧翻的可能性增大;弯道紧急制动时,随制动强度的增大,车辆侧滑驶出弯道的危险性增大。综合表明所建客车道路运输仿真模型正确,仿真试验结果能够直观地指导驾驶员培训工作,从根本上提升道路交通安全。
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