计算机技术发展到今天,嵌入式计算机系统已经成为其中品种最繁多,用户数量最庞大,应用市场最宽泛的计算机系统,并深入到人们生产、生活等诸方面。作为嵌入式计算机系统最重要的软件核心,嵌入式实时操作系统是该领域最重要的研究方向。嵌入式实时操作系统是嵌入式应用软件的开发基础和平台。嵌入式操作系统的设计面向各种硬件资源,为应用软件的开发人员提供了统一的用户接口,大大简化了应用软件的开发难度和代码工程化管理的难度。与传统的操作系统不同的是,嵌入式实时操作系统要求具有更好的实时性能,能对外部事件做出准确、实时的响应。Linux操作系统的源代码开放、内核模块化设计及内核的高度可裁减性使其在嵌入式实时操作系统研究领域备受重视。但其面向通用多任务分时系统的设计思想限制了Linux在实时运算中的应用,必须进行有效的实时扩展,以符合嵌入式系统对操作系统实时性能的要求。本文首先对实时操作系统的基本理论进行了介绍以提供后续讨论的理论基础和任务需求。在完成对Linux操作系统体系结构的分析,特别是其调度机制的细致分析后,本文指出了内核的不可抢占性对抢占式调度方式的限制是影响Linux实时性能的最主要原因。由此给出了实现完全可抢占调度的方案和具体实现。文章的最后对于方案的实现给出了试验测试和相应的评价。