一维弹道修正弹作为一种简易制导弹药而备受各国关注,作为弹道修正技术研究的基础,一维弹道修正技术也为现今库存的无控弹药的"制导"改造提供了新的出路。本文以新40火箭弹和100mm榴弹两种弹型为研究对象,对自主式一维弹道修正弹的控制算法进行了详细的研究和分析。(1)本文首先对弹道修正技术的发展现状进行了梳理,主要分析了国内外的弹道修正方案、修正机构以及修正算法的研究现状。在此基础上,介绍了本文研究对象的控制方案、修正机构以及控制系统方案。(2)根据外弹道知识建立三维质点弹道模型,并提出一种精确确定弹丸静态发射点的方法,有效地降低了发射点定位误差对弹丸修正的影响。另外,结合GPS技术,本文研究了两种修正时刻的解算算法——基于最小二乘法拟合修正时刻与修正量关系的算法和基于牛顿插值多项式直接计算修正时刻的算法,并通过半实物仿真研究对比了两种算法各自的准确性、实时性以及可移植性。在确定修正控制算法后,本文还对主要影响弹丸落点精度的因素进行了分析和讨论,并针对GPS测量误差的影响提出了降低误差的方案,即采用改进的无迹卡尔曼滤波的方法对测量弹道数据进行预处理,改进后的滤波算法有效降低了异常测量数据对预处理算法的影响,最后将滤波算法融合到修正控制算法中,分析了离散化步长和最佳预处理弹道数据数量的取值方法,由此对修正算法进行再次优化,并通过仿真分析验证了改进后算法的有效性。(3)根据本文的主要研究内容——弹道解算算法(包括三维无控弹道和修正弹道的解算)和落点精度分析,本文设计了基于MATLAB的用户图形界面(GUI)操作界面,并编写了相关的M文件,实现了弹道仿真的界面可视化。(4)通过实际试验研究验证了文中所有相关算法的可行性。