本文紧密围绕国内外巡飞弹的研究现状及发展趋势,结合我国预研及型号项目的发展需求,对巡飞弹导引头及制导控制关键技术进行了分析研究。阐述了本文的研究背景和意义,详细介绍了国内外巡飞弹、侦察制导一体化导引头和BTT控制技术的研究现状及发展趋势。定义了导弹及导引头相关坐标系,推导了坐标系的转换关系,建立了导弹六自由度运动方程,推导了控制模型及弹体传递函数,为后续导引头关键技术及制导控制系统的设计奠定了基础。针对巡飞弹侦察和搜索的作战使用特点,重点对侦察制导一体化导引头的搜索能力、扫描方式以及目标定位几个关键技术进行了分析论证,研究成果可为实际工程应用提供一定的指导意义。分析了巡飞弹的典型飞行过程,完成了制导控制系统总体方案设计。为了更好地实现控制系统的设计,对巡飞弹的耦合作用进行了分析,同时还对自动驾驶仪控制回路和两回路驾驶仪极点配置法进行了研究,在此基础上,采用经典控制理论设计了三通道自动驾驶仪。分析了协调转弯的必要性和常见方式,提出了一种含有运动学耦合补偿的侧向加速度协调转弯控制方案,仿真结果表明,运动学耦合补偿对提高协调转弯控制能力,减小耦合侧滑角是十分有益的。针对巡飞弹航迹跟踪问题,提出了一种基于导航坐标系的航迹跟踪方法。给出了航迹跟踪方法的基本思想和航迹跟踪方案的具体设计过程,通过6 DOF弹道仿真,验证了航迹跟踪方法以及制导控制系统的可行性。